伺服电机报err95是电机自动识别异常保护 ，电机和驱动器不匹配 ，需要更换匹配的电机 。
伺服驱动器一般常见的故障及解决：
1、LED灯是绿的，但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作 。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的 。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连 。
2 、上电后 ，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低 ，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压 。
3 、当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因一：HALL相位错误 。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA ，HallB ，HallC的电压 。电压值应该在5VDC和0之间 。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。处理方法：原因：过压 、欠压 、短路、过热 、驱动器禁止 、HALL无效 。
扩展资料：
松下伺服驱动器特点以及功能：
松下伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化 。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路 ，IPM内部集成了驱动电路。
同时具有过电压、过电流 、过热 、欠压等故障检测保护电路 ，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击 。
随着伺服系统的大规模应用 ，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试 、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题 ，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究 。
参考资料：